具身智能Scaling Law时刻，人形机器人量产化提速，国产化替代，5G-A远距操控，机器人数据训练场，机器人产业集群生态……

　　机器人产业中这些贯穿2025全年的高光时刻，在12月18日、19日两天的杭州被悉数点亮。

　　本届年会由立德机器人平台(机器人大讲堂)主办，杭州高新区(滨江)互联网产业园(滨江具身智能机器人小镇)协办，本次活动由因时机器人总冠名，同时得到了灵心巧手、云深处科技、绿的谐波、星汇传感、HIT华威科、蓝点触控、埃斯顿自动化、晶品特装、五八智能等六十余家企业的大力支持。

　　在以“见证中国机器人领军企业力量，点亮具身智能时代变革新星”为主题的2025第六届中国机器人行业年会上，这些刷屏全年机器人赛道的关键词，再次被产业界领军者、行业专家、投资圈大咖们深度剖析，热烈交锋。作为承载立德机器人平台十年积淀的行业盛典，这里早已成为解码产业未来的高端对话场。

　　2025年的中国机器人产业，在进化中打破技术壁垒，在突围中重构产业格局，在变革中倒逼每一位参与者锚定清晰的发展航向。当人形机器人从概念走向量产，当国产灵巧手的性能赶超国际领先水平，当具身智能在工业、商业消费等场景落地生根，产业“由大到强”的转型信号已然清晰。

　　2025第六届中国机器人行业年会由立德机器人平台（机器人大讲堂）主办，于12月18日-19日在杭州滨奥皇冠假日酒店隆重举行。大会集结百余家行业头部企业代表、200余名领域资深专家参与研讨，线人，线上直播覆盖数万专业观众，并吸引了新华社、浙江日报、钱江晚报等主流媒体的广泛关注与报道。同期发布的《2025中国机器人发展年刊》与LeadeRobot机器人行业评选结果，更让这场盛会成为行业发展的“风向标”与“里程碑”。

　　今天的2025第六届中国机器人行业年会舞台，把所有机遇与挑战、共识与分歧、布局与野心，一次性铺陈在聚光灯下。无论是“行业领军企业家论坛”上关于产业链卡点的深度探讨，还是“具身智能时代变革论坛”中对技术趋势的精准解码，都在为产业发展注入理性思考与前行力量。

　　我们清晰窥见：投身机器人产业的追光者们，笃信下一个产业爆发的拐点已近在眼前。接下来，就让我们一同拆解这场年会释放的机器人产业关键信号。

　　智友·雅瑞科创平台发起人、北航机器人研究所名誉所长、中关村智友研究院院长王田苗带来《潜在泡沫破局：具身智能的进化路径与关键挑战》的主题分享。

　　智友·雅瑞科创平台发起人 北航机器人研究所名誉所长、中关村智友研究院院长王田苗

　　王田苗指出，具身智能已上升为国家战略，是培育新质生产力的关键方向，当前机器人行业正处于技术爆发与泡沫并存的特殊阶段。从行业数据来看，全球工业机器人年装机量超60 万台，中国占比达 53%，国产化成果显著，但市场热度背后隐患凸显，机器人企业数量从5 年前的 30 多万家激增至近 100 万家，盲目投资、地方政府过度介入等因素催生了行业泡沫。

　　他强调，行业泡沫的核心症结在于三大问题：场景落地闭环缺失、技术门槛误判以及估值透支。硬件产业天然需要7-15 年的沉淀才能形成头部优势，而市场对 “AI + 硬件” 爆发式增长的过度预期，与行业发展规律相悖，最终导致同质化竞争加剧。不过泡沫背后，劳动力短缺、小批量多品种制造需求等刚性需求，以及 AI 与物理世界交互技术的持续收敛，为行业发展提供了坚实底座，也印证了赛道的长期价值。

　　在具身智能的发展路径上，他提出了三种核心方向：一是以特斯拉、Figure 为代表的 “大脑优先” 全方位颠覆路径，需强大的能源、资金与人力支撑；二是传统机器人企业主导的 “身体优先” 路径，依托现有客户、数据与制造优势嵌入智能模块，发那科、汇川、埃斯顿等企业均在布局；三是新势力企业选择的“垂直智能体” 务实路径，从新物种、新材料或新场景切入，打造 “技术 + 场景” 的结合模式。他认为，中国在工程师储备、大模型开源生态、市场数据积累等方面具备独特优势，应抓住 “十五五” 战略机遇，将具身智能打造成国家科技强国的重要支点。

　　针对行业面临的挑战，他提出“智能定界” 解决方案：先明确机器人应用的场景、工艺与容错边界，再针对性开展硬件开发、传感器研发与机器人控制安全设计，以此缩小技术攻关范围、提升落地效率。同时他提醒初创企业，需兼顾国家战略需求与市场逻辑，既要瞄准国家 “白名单” 赛道争取资源支持，也要扎根地方经济，通过聚焦垂直场景或打造稀缺核心技术，实现可持续发展。

　　哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰带来《如何看待当前人形机器人热》的主题分享，围绕技术、市场、竞争格局等多维度展开分析。

　　技术层面，赵杰提出人形机器人发展的“四横三纵” 体系，“四横” 涵盖肢体、小脑 / 大脑、知识赋能等维度，“三纵”包括电动、电液、仿生驱动三种技术路线。他强调，人形机器人落地的核心技术是服务能力，上肢的类人技能作业与灵巧手研发至关重要，其技术难度不亚于整机，而感知系统的完善是关键突破点。当前技术路线尚未收敛，自主可控程度不断提升，中美两国已成为行业发展两极，中国与美国在技术成熟度上各有优势，差距并不大。

　　产业发展方面，他指出人形机器人目前处于“新而未兴” 的阶段，教育娱乐等现有场景市场天花板低，易快速饱和。工业场景是近期重要落脚点，可通过快换工具末端避开灵巧手技术瓶颈，约 10% 的工业场景有望率先落地；长期来看，家庭与养老场景将支撑万亿产值，但需 10 年以上培育期。同时，人形机器人正重构产业链，从传统 “老三样” 拓展至 “新三样”“软三样”，高校、科研机构成为产业链重要组成部分，开源与通用技术底座推动行业形成生态竞争格局。

　　发展建议上，他认为人形机器人是引领未来科技的“技术母体”，其技术突破将带动人工智能、新材料、机械结构等多领域升级与协同发展，是国家科技竞争的战略支点。需超越短期实用主义，以 20 年前瞻视野布局颠覆性创新，同时以需求为牵引递次推动行业落地。国家、地方政府与资本应理性看待产业周期，避免盲目跟风。

　　南京埃斯顿执行总裁周爱林分享了《融合AI+机器人 引领工业智能化发展新趋势》主题演讲。周爱林指出，制造业正从自动化、数字化向智能化演进，AI 与机器人融合是工业智能化的核心趋势。埃斯顿构建了核心部件、整机、系统、AI 具身智能全产业链生态，实现核心技术 100% 自主可控，2025 年前三季度中国市场份额达 10.5%，连续7年位居国产工业机器人品牌榜首。

　　他强调，具身智能通过感知-决策-执行闭环，结合多模态大模型，推动机器人从程序驱动转向场景驱动，拓展工业应用边界。埃斯顿聚焦汽车、光伏、锂电、金属加工等场景，将通用技术与行业知识深度融合，以智能化方案破解效率、质量瓶颈。未来，埃斯顿将以开放姿态构建生态，通过技术底座降低开发门槛，推动 AI 与机器人在更多工业场景深度落地，同时布局海外市场，打造中国机器人世界品牌。

　　北京因时机器人科技有限公司CEO蔡颖鹏带来了《从研发到制造—核心零部件如何撑起产业化的灵巧手解决方案》的主题分享。蔡颖鹏指出，当前机器人行业技术突破与产品迭代迅猛，机遇与挑战并存，企业需凝聚共识、避免低端重复建设与无序低价竞争，推动行业健康可持续发展。他强调，持续创新与专注深耕是企业穿越行业周期的关键，因时机器人深耕近 10 年，以通用模块化设计理念破解灵巧手产业化难题。

　　因时机器人坚持通用化、模块化的设计理念，围绕微型伺服电缸构建多样化传动方案，既包括基于连杆结构的6 自由度及高自由度灵巧手方案，也同步推进腱绳传动路线，以适配不同应用场景对力量、灵活性与结构紧凑性的差异化需求。从研发样机到可复制的产品，再到稳定交付的制造体系，是核心零部件企业必须跨越的关键阶段，这正是技术能否真正走出实验室、进入真实应用的分水岭。

　　HIT华威科CEO朱晓辉带来《面向下一代人形机器人触觉的发展趋势与机遇》的演讲。朱晓辉指出，当前处于触觉认知起步阶段，触觉是量产门槛、技术复杂度最高的传感器，多模态、多技术路线融合是趋势，华威科是行业首个配套突破万台灵巧手的企业。

　　他强调，触觉感知复杂度远超视觉与听觉，需实现感知与物理交互的深度耦合，而高质量规模化量产是核心难点。华威科采用 IDM 模式，以场景驱动技术变革，通过磁与压阻双模态融合、模块化设计等方案，推出车规级触觉传感器，同时构建触觉数据训练中心，推动触觉技术为 AI 提供数据支撑，同时借助 AI 实现性能升级。

　　绿的谐波CTO、副总经理储建华带来《智能机器人谐波传动及行星滚柱丝杠技术新发展》的报告分享。储建华指出，当前人形机器人核心部件技术路线尚未完全收敛，上肢用谐波减速器、下肢用行星滚柱丝杠的组合方案，是工业场景应用的优化选择。他强调，核心部件需兼顾轻量化、小型化与高可靠性，绿的谐波通过材料复合、结构简化等方式实现减速器减重，并突破微型谐波减速器批量制造与成本管控难题，柔性轴承寿命优于行业竞品。

　　在行星滚柱丝杠领域，绿的谐波推出 P0 级高精度产品，突破导程与行程的物理限制，提升动态响应速度与力密度，已获国内头部企业应用。储建华提到，国产化芯片在伺服驱动器中批量应用，关节一体化集成力感知成为趋势，且需重视核心部件的规模化量产能力，绿的谐波新厂房投建将进一步扩充产能，助力产业落地。

　　启智机器人副总裁王鑫带来《面向工业具身智能落地路径思考》主题分享。王鑫指出，全球工业机器人装机量增长放缓，核心症结在于现有技术难以满足通用制造业灵活非标场景需求，工业机器人在通用制造业渗透率不足 2%。AI 大模型的引入为工业机器人的智能化转型升级带了可能。然而通用大模型在工业领域应用面临实时性、稳定性不足等挑战，缺乏可信赖的工业级感知决策大模型。

　　他提出，需通过混合专家模型实现数据分而治之与特征融合，构建物理与语义双层表征的工业世界模型，破解时空变化感知与因果预测难题。启智机器人依托智能底座技术，打造低门槛开发平台，已在物流、喷涂、焊接等场景实现落地验证，并探索“以租代售” 等创新商业模式，助力企业降低应用门槛，推动工业具身智能规模化落地。

　　蓝点触控董事长&CEO刘吴月带来《六维及关节力传感器，机器人跨越“感知”到“操作”的最后一毫米》的主题分享。刘吴月指出，力传感器已成为人形机器人标配，视觉需要与力觉融合构建核心传感能力，这是大模型规模化复制的关键。传统工业机器人的绝对定位思维不适用于动态、非结构化场景，人形机器人因关节连杆多、刚性不足，视觉定位误差可达 2-10mm，需要依赖力觉完成精细操作。

　　行业已从末端六维力控向关节力控全面升级，蓝点触控凭借航天级技术降维，通过高性能弹性体设计、嵌入式硬件电路、高精度结构解耦算法及六维同步校准等核心技术，实现传感器高分辨率、高带宽、低零飘、强过载能力。产品可在不显著增加体积、重量的前提下集成力控功能，广泛应用于人形机器人、协作机器人、工业机器人领域，服务众多头部客户。据第三方统计，公司2025 年关节力控出货超10万台，国内市占率超95%；末端六维力控出货1万余台，国内市占率达80%。

　　灵心巧手联合创始人张延柏带来《万亿具身智能产业的抓手》的主题分享，张延柏指出，灵巧手是具身智能产业的核心抓手，市场规模潜力巨大，预计 2050 年在万亿具身智能产业中占比 10%-20%。灵心巧手作为全球研发规模最大的灵巧手企业，研发团队近 300 人，覆盖连杆、腱绳、直驱三种技术路线，多款产品成为行业标杆，其中 L20 高自由度灵巧手是全球精细操作领域销量冠军。

　　他强调，做好灵巧手需软硬件并重，硬件上聚焦触觉、电机、减速器三大核心部件自研，软件上构建丰富的灵巧操作技能库。行业趋势呈现成本快速下降、迭代加速的特点，今年人形及灵巧手成本降幅达 1/3，“以塑代钢” 等方案正探索落地。企业通过 “学者计划”“百灵计划” 等生态举措，联动高校、创业者与场景方，普及灵巧手应用，积累行业数据，推动具身智能快速落地。

　　星汇传感联合创始人沈新星带来《机器人力传感技术的创新与平权》的主题分享。沈新星指出，具身智能时代下，机器人力传感技术面临关键技术不透明、实质性创新匮乏、量产能力不足三大挑战。星汇传感作为中鼎股份独家投资的企业，依托航天军工及瑞士龙头企业背景团队，以技术创新破局行业痛点。

　　他强调，行业需打破“双端混乱”，公司推出 “尼比鲁” 六维联合标定架与 “水星” 标定仪，开放测试通道与销售，实现传感器精度可测可验证，促进行业良性竞争。产品方面，通过环形梁、C 型梁等结构创新，突破传感器抗过载、抗轴向力等性能瓶颈，适配人形机器人复杂场景需求。企业竞争力核心在于持续创新、量产稳定性与陪伴行业成长的耐心，应通过高质量创新应对价格内卷，而非单纯低价竞争。

　　云深处科技研发运营总监周燕鑫带来《机器人具身智能发展的思考与探索》的主题分享，周燕鑫指出，具身智能的核心是“AI + 本体” 的深度融合，需依托物理实体与外界交互形成感知 - 决策 - 执行闭环。当前行业处于弱人工智能阶段，人形机器人虽为热门形态，但泛化能力不足、零部件可靠性待提升、成本偏高等问题仍制约普及。

　　他强调，强化学习、核心零部件技术进步及高性能仿真器，推动机器人在运动控制、环境感知上实现突破，已能应对复杂地形、极端作业环境。具身智能落地需遵循“垂直行业突破” 逻辑，先将电力巡检、消防应急等重点场景打透，再将共用技术复用至多平台。云深处科技聚焦四足、轮足、人形多形态机器人，通过软硬件协同构建运控、感知、操作技术库，结合多传感器融合等技术解决定位、缺陷检测等场景痛点，逐步拓展行业应用边界。

　　大咖机器人创始人王坤带来《弱人工智能时代，机器人的规模化之路》的主题分享。王坤指出，当前机器人行业处于弱人工智能时代，本体负载能力、模型泛化性等仍有不足，需聚焦有限场景与短价值链实现规模化落地。大咖机器人定位全负载劳动力机器人，覆盖轻、中、重体力劳动场景，凭借强工程化与商业化能力快速推进量产。

　　公司成立 6 个多月即完成百台级量产，第一代人形机器人起售价 69800 元，目标让用户 12 个月回本，已在医院药房、无人零售等场景批量交付。其核心优势在于全自由度灵巧手操作、高环境适应性与高性价比，采用七层分层架构实现场景快速迁移。未来将推出全球首款吨级负载四足机器人，以全负载布局与务实落地策略，加速机器人劳作时代到来。

　　浙江大学研究员、浙江人形机器人创新中心科学家陆豪健带来《人形机器人具身智能发展挑战与进展》的主题分享。陆豪健指出，具身智能是机器人从专用走向通用的关键，当前行业面临数据获取难、模型泛化不足、本体性能待提升等挑战。浙江人形机器人创新中心以软硬件协同为核心，构建了含 Real2Sim2Real 数据训练体系的具身智能基座，推出半身、双臂轮式、全尺寸人形等多形态作业机器人。

　　他强调，技术突破需聚焦三大方向：通过高保真实时重构技术生成高质量数据，仅需 1% 真实数据即可实现高效训练；研发通用控制小脑，解决 Sim2Real 落地难题，在装配、分液等场景实现毫米级精度；打造场景适应性决策大脑，提升长序列任务处理与动态环境适应能力。目前相关技术已在工业、服务、农业等场景验证，助力机器人实现自主作业与泛化应用。

　　华夏机器人副总经理石彪带来《人形交互机器人应用中的挑战和机遇》主题分享。石彪指出，人形机器人在商业与家居服务领域潜力巨大，当前已在银行、教育、运营商、电网、医院、康养陪护等场景实现落地，核心价值集中在信息传递、情绪陪伴与交互体验。华夏机器人聚焦人机交互，基于 VLM/LLM/VLA 大模型，推出具备仿生人脸、双足 + 轮式行走等功能的产品，可模仿 90% 以上人类表情，已进入海外市场。

　　他强调，行业正处于交互智能 H4 阶段，但仍面临多重挑战：运动控制精度不足、大模型泛化能力弱、硬件成本高企、续航时间短。未来需通过 VLA 大模型深度融合、离散扩散模型优化，提升机器人作业效率与场景适配能力。企业将秉持“有温度的机器人” 理念，从 “能用、适用” 向 “好用、实用” 进阶，通过电子皮肤、触觉传感器等技术升级，推动人机交互向仿真化、自然化发展。

　　国讯芯微联合创始人兼CTO蒋琛带来《NECRO白泽具身智能操作系统端到端的探索和生态共赢》主题分享。蒋琛指出，具身智能的核心支撑是专用操作系统，当前行业存在对操作系统重视不足的问题，开源系统难以满足高速高精控制需求。国讯芯微推出自主研发的 NECRO 白泽具身智能操作系统，兼具硬实时性能与零学习成本，可实现微秒级抖动与纳米级中断响应，兼容主流开源生态。

　　他强调，操作系统需解决算力不足、通讯瓶颈等痛点，通过EtherCAT同步多主站、星速NMA矩阵加速算法等核心技术，突破关节控制节拍与算法效率限制。企业竞争力源于技术创新、量产稳定性与生态共建，应通过高质量创新应对行业内卷。公司已服务 70% 的人形机器人客户，牵头制定行业标准，开放 ROS2 实时化生态与矩阵加速 API，联动多芯片平台构建全栈解决方案，助力行业高效落地。

　　圆桌论坛环节由北京理工大学长聘教授、医学工程学院院长段星光主持，国家自然基金委高技术中心研究员、科技部专业技术二级刘进长，中国计量大学党委委员、副校长王斌锐，浙江大学控制科学与工程学院教授、湖州研究院院长许超，因时机器人CEO 蔡颖鹏，浩海星空创始人&CEO 齐建伟，大咖机器人联合创始人、CTO徐文强围绕《具身智能技术商业化机遇与挑战》话题展开探讨。

　　刘进长表示，机器人赛道是国家实现2035 年达到中等发达国家目标的关键赛道，国家支持具有长期前瞻性。自 1986 年 “863” 计划起，国家持续通过多专项发力，其中 “智能制造与机器人 2030” 重大项目投入 100 亿经费，重点支持工业机器人及核心零部件突破，此外卫健委、农业部等部门也在康复医疗、农业采摘等细分领域给予支持。当前产业规模远未达万亿级预期，2026 年仍将保持热度，行业需满怀信心拥抱发展。

　　王斌锐聚焦仿生驱动技术，提出三大发展方向：一是通过控制技术优化或柔性安装方式，让传统电机更具柔性；二是依托材料学创新，研发气压驱动肌肉、电活性聚合物等仿生肌肉驱动器；三是探索生物肌肉培养与应用的前沿路径。他认为，仿生驱动能实现感知、控制、决策的深度融合，是具身智能的核心突破点，若能实现能量转换效率与电机驱动接近，有望在助老助残等场景打开新市场。

　　许超将数据比作人工智能的“粮食”，指出当前具身智能行业正面临数据匮乏的 “饥荒”。他建议通过三大路径破解：一是开放存量数据，挖掘服务器与网络中已有的历史数据；二是实时采集生活数据，让人类生产生活过程自然生成训练数据；三是通过高保真多模态仿真生成数据，构建平行空间补充数据供给。同时倡导建立 “数据之城”，让机器人与人在模拟环境中共同生活采集数据，兼顾开源共享与商业价值。

　　蔡颖鹏指出，当前灵巧手行业仍处于早期阶段，技术路线百花齐放，各有优劣，需全行业共同探索。企业应聚焦两大核心：一是深耕微小精密运动执行器技术，从材料和工艺层面突破，提升功率密度、控制效果与散热性能；二是紧密拥抱客户与场景，通过大规模市场应用收集真实需求，快速迭代产品。他认为未来理想的灵巧手无需追求“无所不能”，而是能覆盖 80%-90% 的主流应用场景，并可适配专用工具完成特殊任务，实现高性价比与可靠耐用的平衡。

　　齐建伟强调，具身模型的突破性进展是行业大规模落地的关键，目前该领域尚未出现类似大语言模型的“GPT 时刻”，仍有较长路要走。企业需采取务实策略，在聚焦教育、医疗等场景实现短期落地的同时，同步布局 VLA 技术、核心元器件等长期方向，避免陷入短期生存压力或长期技术脱节的困境。当前行业虽百花齐放，但远未达到技术收敛阶段，仍处于群雄逐鹿的竞争格局。

　　徐文强以出货量为核心指标，将商业化划分为三个阶段：0-100 台为场景概念验证阶段，核心关注场景操作成功率与任务完成节拍；100-1000 台为规模化交付阶段，重点控制售后率及售后人员配比；1000-10000 台为复购增长阶段，复购率成为关键考核指标。他认为，行业部分企业声称的出货量与实际商业化进展存在差距，健康的商业化需要各阶段技术、售后、服务指标同步跟进。

　　“九游娱乐的游戏攻略有哪些？”

　　五八智能总经理陈鹏带来了《央企具身智能机器人产业发展思考与探索》的主题分享。陈鹏表示，五八智能作为央企背景企业，深耕具身机器人领域 3年，以国家战略为支撑，聚焦大安全与大工业两大场景，打造 “国泰民安” 与 “能工巧匠” 双增长曲线。企业搭建了涵盖智能交互、运控、通行、操作的分层技术能力模型，形成四足、人形等多产品谱系，在国防、警用、应急消防等领域正陆续实现批量落地。

　　为推动产业化，五八智能坚持开放合作，联合头部企业攻克技术痛点，基于头部预训练模型开发垂类场景模型。同时建设中试基地，提供测试验证、产品试制、AI 训练等公共服务，布局多地产能，以 “央企背景 + 市场化机制” 模式，破解本体可靠性、成本优化、行业可用等堵点，助力产业跨越规模化 “死亡之谷”。

　　开普勒机器人CEO胡德波带来了《人形机器人工业场景落地探索》的主题分享。胡德波认为，具身智能落地应用拐点已临近，行业将逐步分化，泛工业领域（制造、物流）因场景结构化、可控，是人形机器人现阶段落地的优选方向。人形机器人作为新质劳动力，对标蓝领工人，市场天花板极高，全球部署量未来有望达亿级。其落地工业需攻克三大核心要素：可靠的本体、端到端控制模型、数据驱动的 Scanning Law，三者突破后部署量将指数级增长。

　　开普勒聚焦蓝领人形机器人，打造高负载、长续航产品，以双足为长期平台，底盘轮式、简易半身型产品为早期部署主力，通过开放平台与系统集成商共建生态。目前已在汽车物流、立体仓搬运、冲压件上下料等场景落地，部分场景成功率超90%，并搭建集中训练中心，加速工业场景规模化落地。

　　智身科技联合创始人刘宇龙带来了《从四足到人形：携手全产业链伙伴，共同赋能具身智能行业未来》的主题分享。刘宇龙表示，智身科技定位为全产业链赋能企业，聚焦核心技术与基础技术底座打造，以“赋能千业 智周万物” 为愿景。公司从全尺寸人形机器人研发起步，后转向落地更快的四足机器人赛道，自研关节模组等核心零部件，建立苏州生产制造体系，2024 年 6 月实现小型四足机器人量产，年底将完成 5000 台下线。

　　智身科技通过开源Real2Sim2Real 仿真平台、推出多系列关节模组，为合作伙伴提供零部件、工具链、整机及量产服务。产品覆盖巡逻巡检、应急救援、消费娱乐等多场景，凭借高防护、高负重、强运动性能等优势，已赋能酒泉发射中心电力巡检、商场文娱等项目，未来将持续深化产业链协同，助力具身智能行业规模化落地。

　　珞石机器人副总裁、首席科学家王少飞带来了《从技术里程碑到生产落地：具身智能机器人的应用实践与前瞻》的主题分享。王少飞认为，具身智能的核心是技术向生产力转化，其形态不应局限于人形，只要具备AI 交互与物理世界交互能力，皆可视为具身智能形态。珞石机器人深耕 10 年，构建了从工业、协作到具身机器人的全产品矩阵，形成正向研发、控制平台、可靠性技术、开放生态四大技术积淀。

　　依托AI 算法与力控技术，珞石机器人推出免示教焊接、柔性打磨、力控装配等工业解决方案，在汽车、3C 等领域落地。同时布局人形手臂、轮式双臂等具身产品，强调端侧落地需兼顾可靠性与功能性，先通过成熟场景验证技术，再逐步拓展泛化能力。未来将持续深化产学研合作，以开放生态联合合作伙伴，推动具身智能在多行业规模化应用。

　　副总经理马晓龙带来了《零次方机器人:加速商业场景真实落地》的主题分享。马晓龙表示，零次方机器人聚焦具身智能商业化落地，核心遵循 “降维路径 + 数据飞轮” 双逻辑。团队源于清华大学 ，以 00 后核心成员为骨干，搭配资深行业人才，构建认知与行为双系统架构的 “双层大脑”。通过将家庭复杂场景降维至 B 端固定场景，先打通商业清洁、即时零售等最小闭环，再逐步实现泛化。

　　目前公司已实现月量产百台以上，订单规模已超亿元，且与零售头部集团达成深度战略及商业合作协议，并为提供具身智能科研人才培养、数据采训等整体解决，推动具身智能商业场景快速落地。

　　节卡机器人节卡学院院长汪辉带来了《协作机器人在智能制造中的应用与技术发展趋势》的主题分享。汪辉表示节卡机器人的协作机器人与工业机器人呈互补关系，核心优势是安全协作、柔性部署与快速上手，10 分钟即可完成操作培训，广泛应用于汽车零部件、3C 电子、新商业及医疗健康等领域。节卡协作机器人正从工业领域向新商业延伸，在咖啡拉花、理疗康复等场景持续拓展，形成差异化落地优势。

　　节卡机器人明确三大突破方向：硬件层面追求轻量化、紧凑化设计，提升负载自重比；软件层面发力具身智能，构建感知与操作系统；可靠性层面持续提升无故障运行时间，拓展应用场景与快速编程能力。同时，通过单臂到双臂再到人形的硬件演进，结合端到端模型推动具身智能落地，其中轮式+升降台的形式，将进一步推动具身智能在工业场景落地。

　　海康机器人行业总监谢逸朗带来了《智造新纪元：AI驱动工业未来》的主题分享。谢逸朗表示海康机器人以机器视觉、移动机器人、关节机器人为 “手眼脚” 硬件底座，深耕工业与仓储场景。依托 “标训转推用” AI 框架，通过图像标注、模型训练与推理应用，推动工业视觉在质量检测、物料识别等场景落地；同时以柔性化 iBase 智能基座为核心，适配复杂场景的软硬件融合与方案开发，实现从感知到决策的 AI 驱动闭环。

　　目前海康机器人已在汽车导视生产、锂电柔性PACK 线、光伏组件检测等领域形成成熟案例，通过多车协同、高精度对接等功能适配工业需求。此外，布局工业机械臂并打造视控一体系统，强化视觉与机械臂的协同效率，同时借助 PlantMirror 仿真软件优化整厂规划与路径设计。未来将基于现有技术积累，持续拓展具身智能在多行业的赋能边界，助力企业降本增效。

　　宇树科技副总经理杜鑫峰带来了《具身智能发展与宇树科技实践》的主题分享。杜鑫峰表示宇树科技深耕足式机器人领域多年，聚焦消费级与行业级高性能通用足式机器人研发，产品涵盖四足、人形等系列，兼具生产力提升与情绪价值提供双重属性。四足机器人在非结构化环境的巡检、消防应急等场景更具优势，人形机器人作为终极形态，适配人体工程学设计的场景迁移成本更低。宇树凭借高可靠性、高性价比的硬件产品，斩获多项全球荣誉，其Unitree R1 产品成为 2025 年最佳发明之一。

　　字树专注硬件自主研发与生产，并开源人形机器人动作大模型，实现低延时动作复现与训练。为推动技术平权，宇树上线App Store，共享机器人动作，算法等应用资源，加速行业繁荣。目前产品已应用于电力巡检，工业搬运等场景，未来将与生态合作伙伴共创，深化机器人在多行业的落地应用，持续完善硬件产品与软件生态。

　　青瞳视觉创始人兼CEO张海威带来了《Project Decode：具身智能数据集的ImageNet时刻》的主题分享。张海威表示青瞳视觉深耕动捕技术，动捕数据因精准稳定、与物体接触特性好，已成为机器人运动智能训练的最优数据，业界需求呈爆发式增长。当前具身智能操作数据采集存在诸多问题，遥操作数据效率低、无触觉反馈，视频数据精度差，仿真数据需依托真实数据才有价值，而优质操作数据需满足多模态、时空对齐、高自由度等核心要求。

　　在技术方案上，青瞳视觉推出多模态高质量具身智能数据采集系统Project Decode，以光学与惯性融合动捕为核心，融合视觉、运动、触觉等多源感知，实现对人体全身与精细手指操作行为的高精度同步采集。基于该系统，青瞳视觉构建了 MotionDecode和DexDecode 具身操作数据集，覆盖全身运动与灵巧手操作数据，具备高通量采集、视触融合、物理仿真合成与参数化建模等能力，可迁移适配不同构型的人形机器人与灵巧手系统。目前，系统已实现灵巧手检测精度 0.3°，累计建成 1200+ 小时 高质量人体动作数据集，为具身智能操作与学习提供关键数据支撑。

　　信步科技机器人事业线经理潘浩波带来了《信步机器人主板:具身智能落地实用的硬件基石》的主题分享。潘浩波表示信步科技深耕主板领域 33 年，是中国工控主板领导者；年销量超 150 万片，大陆排名第一；年返修率低至千分之一以内，部分产品低至万分之二。1300 余款主板产品覆盖 X86、ARM、 国产化等全平台，适配千行百业。信步具备强大的硬件研发、软件适配与协同创新能力，已成为天工机器人、优必选等行业头部企业的核心供应商。

　　信步科技针对行业痛点推出大小脑融合方案，覆盖100-1000TOPS 算力需求，采用模块化设计，降低定制开发成本与周期。产品支持 EtherCAT 协议、多路摄像头扩展等功能，适配人形、服务、物流等各类机器人，可满足实时决策、空间限制、低功耗等核心需求。凭借全平台一站式服务与 “稳、快、省心” 的产品特点，为具身智能规模化落地提供坚实硬件支撑。

　　智澄AI创始人&CEO胡鲁辉带来了《世界模型激活具身智能》的主题分享。胡鲁辉表示智澄 AI 聚焦物理智能与世界模型，核心是将通用人工智能从数字空间迁移至物理世界。当前机器人存在价格高、实用性不足的痛点，根源在于量能未打开，需通过环境、本体、任务三大泛化能力解决，让模型适配多机器人、多任务与多环境，降低整体成本。世界模型作为物理智能核心技术，相较于 VLA 更具发展潜力，其核心是通过理解推测未来时空，而非单纯记忆。

　　智澄AI 推出 TR 系列人形机器人，涵盖轮式复合型与全尺寸高性能款，强调生产力工具属性，追求超越人类的力量与速度。产品已通过京东自营渠道上线销售，涵盖整机与自研自适应夹爪，聚焦工业、消费、特殊场景等应用方向，凭借快速迭代能力持续优化产品性能，推动具身智能规模化落地。

　　优宝特机器人创始人&CEO范永带来了《腿足式机器人研究与思考》的主题演讲，并分享了对腿足式机器人领域长达十余年的研究心得与产业思考：“机器人的核心基础在于高功率密度关节驱动与仿生机构设计，优宝特通过“驱-传-感-控”一体化关节集成与先进行控制算法，构建了高性能腿足机器人平台。通过不断优化多步态全身控制、强化学习等运动策略，并结合多模态大模型驱动的VLA技术，赋能机器人更智能的移动与作业能力。”

　　谈及具身智能机器人未来，他表示：“在技术加速迭代的时代，优宝特将持续聚焦机器人本体、核心部件与大模型等关键技术研发，推动会产业链协同创新，深耕行业场景，以开放、合作的心态，迎接具身智能全面落地的新时代。”

　　赛感科技CTO谢赛带来了《高性能电子皮肤》的主题分享。谢赛表示赛感科技聚焦高性能电子皮肤研发，以离电型传感为核心技术路线，通过材料、结构、器件、系统全链条突破，打造 “柔、敏、仿、融” 四大维度的触觉解决方案。产品采用离子材料替代传统介电材料，灵敏度达 10 毫克级，量程覆盖 0-2Mpa，可实现压力与温度多模态采集，且无漂移、抗温湿度干扰，能适配曲面与拉伸场景，兼具高一致性与稳定性。

　　电子皮肤作为人机交互关键模态，已广泛应用于人形机器人（手部、足部触觉）、陪伴型玩具、可穿戴健康监测、消费电子等领域。赛感科技在广州建成全球首条离电型压力传感量产线 余人博士团队与高校科研背景，构建核心专利壁垒，与人形机器人、消费电子等领域企业达成合作，助力行业实现安全、精细的物理世界交互。

　　原力无限联合创始人刘扬带来了《Hyper-VLA与世界模型：驱动具身智能迈向“理解世界，可靠执行”新范式》的主题分享。刘扬表示原力无限聚焦具身大脑研发，认为行业仍处早期，传统 VLA 存在闭环能力不足、仿真与现实鸿沟、缺乏因果推断等局限。公司提出三大突破路径：在 Hyper-VLA 基础上构建 Real2Sim2Real 持续强化学习机制，防止知识遗忘；打造因果世界模型，通过语言引导感知推理，突破纯数据驱动范式；深度融合 VLA 与世界模型，实现大脑与躯干强拟合，发挥两者精准执行与泛化推理的优势。

　　原力无限以具身大脑为核心，自研通用与专用机器人，已发布AstroDroid AD系列通用人形机器人及FORCE系列专用机器人，后者在全国 20 余城落地，效率较传统设施提升 3-4 倍，服务于千家万户。未来将陆续推出多款人形及小尺寸机器人，同时强调具身智能不等于人形机器人，需耐心将技术落地到特定场景，推动通用智能发展。

　　卓益得机器人法务部/战略发展部总监白心宇带来了《用AI人形机器人开启人机共生新纪元》的主题分享。白心宇表示卓益得机器人聚焦肌腱仿生技术，是国内唯一一家上下半身均采用该驱动路线的企业。依托双院士领衔的研发团队及三大实验室支撑，自研高密度电机、电子皮肤等核心部件，机器人具备 30 个自由度，头部 35 个微型电机可实现 1:1 表情还原，同时达成轻量化与高灵巧性平衡，曾创下 0.8 度电行驶 134 公里的续航纪录。

　　卓益得遵循“深耕商用，迈向家庭” 战略，先聚焦导览接待、文旅演艺等商用场景，已在中国联通营业厅、张江机器人谷等落地百台级产品。同时瞄准情感陪伴与健康管理两大家庭需求，与泰康、松霖等头部企业达成合作。产品通过多项国际赛事验证稳定性，未来将持续优化肌腱材料与运控算法，推动仿生机器人在家庭及商用场景的规模化普及。

　　在本次活动中，PNP机器人销售经理（华北大区）郭海叶围绕《机器人10年：从协作机器人到具身智能机器人—萌芽、突破与成长》进行了分享。PNP机器人作为德国Franka机器人全球战略合作伙伴，全面负责Franka机器人在中国区的市场、渠道及商务工作，长期聚焦具身智能技术与应用落地。公司以FR3七轴力控协作机器人为核心平台，依托其高精度力控性能、开放式底层控制接口以及对ROS生态的良好兼容性，构建面向操作策略研发与高质量数据采集的标准化体系，并基于模仿学习、强化学习等VLA框架，在复杂操作与工业装配等典型场景中实现稳定、高成功率应用，持续推动具身智能从科研探索走向产业实践。

　　当前，Franka机器人已成为全球学术界广泛采用的研究平台，支撑Open-X等开源数据集建设，并服务于规模化具身智能训练。PNP机器人技术团队是中国较早实现协作机器人商业化落地的创业团队之一，核心成员毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、多伦多大学等知名院校，兼具深厚的学术积累与丰富的产业经验。依托与Franka的深度合作，PNP机器人联合高校与科研机构共建数据采集中心，提供覆盖强化学习、数字孪生、遥操作、力反馈等方向的解决方案，通过技术协同与场景深耕，加速具身智能从实验室走向产业化应用。