孙悟空拔一把毫毛吹口气，就能拥有一群“小悟空”的分身。日前，西湖大学孵化的西湖“泰坦o1”，将这一神话场景带入现实——这个名为“GAE身外化身系统”的通用动作预训练大模型，相当于给来自不同厂家的可突破时空限制，实时模仿人类动作，只需一个人就能操控成百上千个身处天南地北不同地点的

　　在演示现场，泰坦o1外观呈橙、黑、银拼接，风格颇具未来感。当身着动捕服的工作人员摆手、转身、踢球时，泰坦o1会如影随形地在毫秒间复刻所有动作：无论手臂摆动角度、转身幅度，还是踢球时的步距与抬脚高度，甚至动作节奏，都与工作人员高度一致。

　　“这些动作并非预先编排，而是对人类随机行为的实时响应。”西湖机器人创始人、西湖大学机器智能实验室研究组长王东林教授介绍，无论操作者是谁、动作如何变化，泰坦o1都能快速跟上。

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　　此外，泰坦o1还有不错的“动作记忆”能力，可通过后台指令复现已示范过的动作。在今年安徽卫视春节联欢晚会上，西湖机器人曾凭借这一能力完成了10台机器人的五禽戏群控表演——仅用数天调试，即可实现自定义动作生成与部署，大幅降低应用门槛。

　　“只要具备网络环境，穿上动捕设备，就可以远程操控机器人执行任务。”王东林表示，单人可同时控制多台机器人完成一致动作，理论上控制规模不设上限。

　　最令人惊喜的是，这一系统几乎不设使用门槛。无需编程经验，也不用依赖专业人员指导，用户仅通过动捕设备或电脑端操作，即可让机器人完成对应动作，实现“所想即所动”。

　　在人体中，小脑负责协调运动、维持平衡，让动作精准流畅。而GAE则为人形机器人带来了强大的“通用小脑”——它能让机器人在收到信号后瞬间做出最合适的动作。王东林介绍，这套由西湖团队完全自研的算法，比国际上其他团队的同类技术领先至少6个月。

　　“目前市面上看到的机器人已经能跑能跳能比武，但其实基本靠提前编程。”王东林说，那就好像“背课文”，需要反复训练才能做到一字不差，而这正是传统机器人的最大技术瓶颈——由于缺乏通用的动作模型，一套程序只能对应一套动作，机器人无法举一反三。

　　而GAE这个“通用小脑”则能让机器人即使遇到没做过的动作，也能轻松应对。而且，它还具备“跨本体”能力，很多不同结构、不同尺寸的机器人都能搭载这套大模型。

　　“ChatGPT让AI能理解并生成各种语言，拥有语言的泛化能力；Sora能生成各种视频画面，拥有视觉的泛化能力。”王东林说，GAE则让机器人能模仿和执行各种人类动作，是机器人领域第一个实现动作泛化的大模型。

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　　GAE的问世离不开长期的技术积累与数据支撑。此前，王东林团队已在四足机器人（机器狗）、领域深耕多年，积累了丰富的机器人运动控制技术。同时，他们还拥有全球领先、国内最大的高质量全身运动数据集，包含了人类各种日常动作、复杂动作的详细数据，为这颗“通用小脑”提供了充足的“学习素材”。

　　其实，“分身体验”只是一个开始。王东林表示，泰坦o1更重要的意义在于可替代人类进入高风险场景，如消防救援、矿区作业、高空维护等。