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西湖大学发布机器人领域首个动作泛化大模型 领先国际同行6个月以上

  • 发表时间:2026-03-23
  • 来源:网络
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西湖大学发布机器人领域首个动作泛化大模型 领先国际同行6个月以上(图1)

  孙悟空拔一把毫毛吹口气,就能拥有一群“小悟空”的分身。日前,西湖大学孵化的西湖“泰坦o1”,将这一神话场景带入现实——这个名为“GAE身外化身系统”的通用动作预训练大模型,相当于给来自不同厂家的可突破时空限制,实时模仿人类动作,只需一个人就能操控成百上千个身处天南地北不同地点的

  在演示现场,泰坦o1外观呈橙、黑、银拼接,风格颇具未来感。当身着动捕服的工作人员摆手、转身、踢球时,泰坦o1会如影随形地在毫秒间复刻所有动作:无论手臂摆动角度、转身幅度,还是踢球时的步距与抬脚高度,甚至动作节奏,都与工作人员高度一致。

  “这些动作并非预先编排,而是对人类随机行为的实时响应。”西湖机器人创始人、西湖大学机器智能实验室研究组长王东林教授介绍,无论操作者是谁、动作如何变化,泰坦o1都能快速跟上。

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  此外,泰坦o1还有不错的“动作记忆”能力,可通过后台指令复现已示范过的动作。在今年安徽卫视春节联欢晚会上,西湖机器人曾凭借这一能力完成了10台机器人的五禽戏群控表演——仅用数天调试,即可实现自定义动作生成与部署,大幅降低应用门槛。

  “只要具备网络环境,穿上动捕设备,就可以远程操控机器人执行任务。”王东林表示,单人可同时控制多台机器人完成一致动作,理论上控制规模不设上限。

  最令人惊喜的是,这一系统几乎不设使用门槛。无需编程经验,也不用依赖专业人员指导,用户仅通过动捕设备或电脑端操作,即可让机器人完成对应动作,实现“所想即所动”。

  在人体中,小脑负责协调运动、维持平衡,让动作精准流畅。而GAE则为人形机器人带来了强大的“通用小脑”——它能让机器人在收到信号后瞬间做出最合适的动作。王东林介绍,这套由西湖团队完全自研的算法,比国际上其他团队的同类技术领先至少6个月。

  “目前市面上看到的机器人已经能跑能跳能比武,但其实基本靠提前编程。”王东林说,那就好像“背课文”,需要反复训练才能做到一字不差,而这正是传统机器人的最大技术瓶颈——由于缺乏通用的动作模型,一套程序只能对应一套动作,机器人无法举一反三。

  而GAE这个“通用小脑”则能让机器人即使遇到没做过的动作,也能轻松应对。而且,它还具备“跨本体”能力,很多不同结构、不同尺寸的机器人都能搭载这套大模型。

  “ChatGPT让AI能理解并生成各种语言,拥有语言的泛化能力;Sora能生成各种视频画面,拥有视觉的泛化能力。”王东林说,GAE则让机器人能模仿和执行各种人类动作,是机器人领域第一个实现动作泛化的大模型。

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  GAE的问世离不开长期的技术积累与数据支撑。此前,王东林团队已在四足机器人(机器狗)、领域深耕多年,积累了丰富的机器人运动控制技术。同时,他们还拥有全球领先、国内最大的高质量全身运动数据集,包含了人类各种日常动作、复杂动作的详细数据,为这颗“通用小脑”提供了充足的“学习素材”。

  其实,“分身体验”只是一个开始。王东林表示,泰坦o1更重要的意义在于可替代人类进入高风险场景,如消防救援、矿区作业、高空维护等。

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